Canadarm
Systém dálkového manipulátora (RMS) na Raketoplánu, také známý jak Canadarm, je electromechanical paže, která maneuvers užitečné zatížení od zátoky užitečného zatížení orbiter raketoplánu k jeho pozici rozmístění a pak vydá to. To může také hmatat volný-letět s užitečným zatížením, maneuver to k zátoce užitečného zatížení orbiter a lůžku to v orbiter.RMS paže je 50 noh 3 sune se dlouho a 15 sune se v průměru a má šest mír svobody. To váží 905 liber a komplexní systém váží 994 liber. RMS má šest kloubů, které si odpovídají hrubě ke kloubům lidské paže, s ramenem vybočit a shodit klouby; loket hodit kloub; a hřiště zápěstí, vybočovat a válet klouby. Effector konce je jednotka na konci zápěstí, které vlastně chytne, nebo hmatá, užitečné zatížení. Dva lehké rozmachové segmenty jsou nazývány horními a nižšími pažemi. Horní rozmach spojí rameno a loketní klouby a nižší rozmach spojí loket a klouby zápěstí. RMS paže se váže k orbiter zátoka užitečného zatížení longeron u manipulátora ramena umisťovat mechanismus. Síla a spojení dat jsou lokalizováni u ramena MPM.
RMS je schopný dislokovat nebo získávat užitečná zatížení vážit až 65,000 liber když ve vesmíru, ačkoli motory paže jsou neschopné pohybu paže má vlastní hmotnost pod vlivem vážnosti země. RMS může také získat, opravit a nasadit satelity; poskytovat mobilní výsuvný žebřík pro extravehicular činnostní členy posádky pro pracoviště nebo omezení nohy; a být používán jako pomoc vyšetření dovolit členy lidské posádky k pohledu orbiter je nebo užitečné zatížení je povrchy přes televizní kameru na RMS.
Základní RMS konfigurace sestává z paže manipulátora; RMS zobrazuje a řídí panel, včetně vířivé a translational ruky kontroloři u orbiter zadního letu vyzdobí stanici letecké posádky; a manipulátorské kontrolérové rozhraní jednotka to rozhraní s počítačem orbiter.
Jeden člen letecké posádky provozuje RMS od zadní letecké paluby řídit stanici a druhou leteckou posádku člen obvykle pomáhá při operacích televizní kamery. Toto dovolí RMS operátora k pohledu RMS operace přes zadní let vyzdobí užitečné zatížení a horní okna a přes uzavřený-obvodové televizní monitory u zadní letecké paluby umístí.
Vzdušný prostor bidla Ltd., Kanadská společnost, navržený, rozvinutý, testoval a stavěl RMS. CAE elektronika Ltd. v Montreal poskytuje elektronická rozhraní, servoamplifiers a sílu conditioners. Dilworth, Secord, Meagher a sdruží Ltd. v Toronto je zodpovědný za RMS koncové effector. Rockwell mezinárodní' s přeprava prostoru divize systémů navržený, rozvinutý, testoval a se budoval systémy připojily RMS k zátoce užitečného zatížení orbiter.
Viz též Canadarm2, robotická paže, která je část Mezinárodní kosmické stanice' s Mobile opravovat systém.