Euler úhly
Euler úhly jeden způsob, jak reprezentovat rotace v 3-rozměrný Euclidean prostor jako produkt tři postupná 2D osa rotace?,?,? o x -, y - a z-osy. Nejvíce často, rotace jsou uskutečněny nejprve kolem Z osa, pak kolem X osa a konečně kolem Z osa znovu, ale ostatní definice jsou možné.Jako reprezentace rotací, oni mají několik nedostatků:
- jediná rotace může být reprezentována několika různými soubory Euler úhlů, dovolovat jev známý jako gimbal zámek
- to jde těžko počítat kombinaci souborů rotací v Euler úhlovém rámci
- oni jdou těžko pozměnit hladce, nebo v ose-nezávislá cesta
Euler úhly tvoří diagram na Tak (3), matematická skupina rotací v 3D prostoru. Vidět Diagramy na tak (3) pro plnější léčbu.
Někteří jmenovat systémy pro Eulera úhly obsahují:
- “NASA standardní vzdušný prostor” konvence: “precession, nutation a se točit”;
- “záhlaví, postoj a banka”
- G. J. Minkler, vzdušný prostor koordinovat systémy a transformace. Magellan rezervuje společnost, Balitmore, MD, 1990.