Gimbal

gimbal je zařízení, obecně použitý v úhlech Eulera k rotaci míry objektu ve třech rozměrech. Zařízení je obvykle soubor dva nebo tři prsteny zvyšovaly se na osách u pravých úhlů aby dovolil kompas nebo míč zůstat pověšený ve vodorovném letadle, bez ohledu na pohyb jeho podpory.

Gimbals používal v kosmických lodích mají tři soubory tří gyroskopů v Inertial jednotku měření. Jeden pro každou osu (X, Y a Z).

Gimbal uzamkne occured, když všechny tři gyros udeřily do limitů jejich schopnosti pohybovat se uvnitř mechanismu snímání - oni udeřili do tvrdých zastávek a přestali se pohybovat.

Tyto gyros poskytovaly “platformu” to bylo (a ještě je) odkazoval se na. To dá stáji odkaz na pozici vozidel a povahu ve všech třech rozměrech.

V normální situaci, gyros jsou zarovnány s vozidlem je místní odkaz - + x být ve vektoru rychlosti, + z být ve vektoru radiální pneumatiky směřovat k zemi (pro zemi obíhat okolo vozidel) a v podstatě ukazovat klesající (používat ovládací panel pro odkaz) v Apollo CM, a + y být pravoruký kompliment k + x vektor. Zarovnávat platformu (IMU je) byl dělán u startu (dávat výchozí postavení) a u různých časů během mise když pozice vozidel je accuratly známá. Během jak-XII, pohyb vozidla překonal normální míry pro hnutí v příslušné ose, a skoro udeřil zastávky do IMU.

“osm-míč” byl užitý na vážnost-orientované letové parametry jediný. To bylo v podstatě stejné jak “osm-míč” přeletěný na letadlech - to je - gyroscopic platforma který se ztotožnil k místní spádové oblasti.