Výrobní automat
ISO standard 8373 definuje výrobní automat jak automaticky regulovaný, reprogramovatelný, multipurpose manipulátor programovatelný v tři nebo více os. V jednoduchém výrazu, průmyslová robotika se odkazuje na studium, design a použití robotů pro vyrábění. Typické aplikace výrobních automatů zahrnují svařování, malovat, žehlit, shromáždění, paletizovat, vyšetření produktu, a testování.Tam být malé množství běžně používaných robotových konfigurací pro průmyslový automatizace, včetně spojených robotů (originál, a nejvíce obyčejný), SCARA roboty a roboty portálu (aka karteziánské roboty, nebo x-y-z roboty). V souvislosti se robotikou generála, většina druhů výrobních automatů by se dostalo do kategorie zbraní robota (tkvící v použití slova manipulátor ve výše uvedeném ISO standardu).
Akce výrobního automatu jsou určeny naprogramovanými rutinami, které specifikují směr, rychlost a vzdálenost série uspořádaných pohybů. Pro více přesné vedení, roboty jsou často pomáhal strojovými představovýma systémy jednajícími jako jejich “oči”. Nastavení pohybů a sekvencí pro výrobní automat je někdy dělán operátorem používat přívěšek učení, ruční kontrolu a programovací jednotku.
Výrobcové výrobních automatů obsahují: Epson roboty, Yaskawa, ABB, KUKA a FANUC
| Tabulka s obsahem |
| 1 minulost průmyslové robotiky 2 vnější spojení 3 odkazy |
Minulost průmyslové robotiky
První společnost k produkci výrobní automat byl Unimation.
Odkazy
- Shimon Y. Nof (editor) (1999). Příručka průmyslové robotiky, 2. ed. John Wiley a synové. ISBN 0471177830.
Úplný odkaz na kategoriích a aplikacích průmyslové robotiky. 1378 stran.