Lego Mindstorms

\ ' LEGO Mindstorms' je jméno dané spotřebiteli verze LEGO společnostní produktové řady, která zahrnuje programovatelné cihly (nazvaný RCX'es) spolu s electro-jede, senzory, LEGO cihly, a LEGO Technic kusy (rychlosti, nápravy, paprsky, pneumatické komponenty etc.) stavět roboty a jiné automatizované nebo interaktivní systémy. Ačkoli technicky hračka, LEGO Mindstorms může také být používán (jak původně plánovaný LEGO a MIT) jako vzdělávací nástroj; to je dobrý příklad vestavěného systému s počítačem-kontrolovaný electromechanical se rozdělí. Téměř všechny druhy pravého života vložily systémy, od kontrolorů výtahu k výrobním automatům, smět být modelován používat Mindstorms.

RCX programovatelná cihla obsahuje Renesas H8/300 microcontroller jak jeho interní CPUčko. Cihla je programována tím, že stáhne program psaný v jednom z několika dostupných programovacích jazyků od PC k cihle je procesor přes specialitu IR rozhraní. Po programu stahovat a začínat, RCX-umožnil Mindstorms vytvoření může fungovat totálně na jeho vlastní, jednat podle interních a vnějších podnětů shodovat se k naprogramovaným instrukcím. Také, dva nebo více RCX cihly mohou komunikovat spolu navzájem přes IR rozhraní, umožňující pohřbít-zdít spolupráci nebo soutěž. Kromě IR portu, tam jsou tři senzorové vstupní porty a tři motorové výstupní porty.

Tabulka s obsahem

1 výběr programovacích jazyků pro LEGO Mindstorms 2 vnější spojení 3 odkazy

Výběr programovacích jazyků pro LEGO Mindstorms

• LEGO-dodával (oba grafický):
  • RCX kód
  • ROBOLAB (založený na LabVIEW)

• Odjinud pocházející (všichni je textual):
  • Java, dolů leJOS
  • NQC (“ne docela C”)
  • C, pod BrickOS (předtím LegOS)
  • pbFortha
  • Vizuální základní

Externí odkazy

• Lego-robotika Wiki
• Oficiální LEGO Mindstorms domácí stránka
• Renesas H8/300 modelují 3292 blokového diagramu

Odkazy

• Benjamin Erwin (2001). Tvořivé projekty s LEGO Mindstorms (kniha a CD-ROM). Addison-Wesley. ISBN 0201708957
• Dave Baum (2002). Úplný průvodce k LEGO MINDSTORMS, 2. ed. APress. ISBN 1590590635
• Ferrari et.al. (2001). Roboty stavby se Lego Mindstorms: Konečný prostředek k Mindstorms maniakům. Syngress. ISBN 1928994679