Nutation
Nutation je nepatrný nepravidelný pohyb (etymologically “přikyvovat”) v ose rotace planety, náležitý ke skutečnosti, že slapové síly, které způsobí precession rovnodennosti mění se v průběhu času tak že rychlost precession není konstantní.V případě Země, hlavní zdroje slapové síly jsou Slunce a Měsíc, který nepřetržitě měnit umístění vztažené ke každému jiný a tak způsobit nutation v ose země. Nutation země má periodu 18.6 roky, stejný jako to precession Moonových okružních uzlů. Nutation byl objeven v 1728 anglickým astronomem James Bradley, ale byl ne vysvětlil to až do 20 roků pozdnější.